發布于 2020年08月15日
橡膠履帶底盤機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣,要求該行走機構具有足夠的強度和剛度,并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸,驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時,驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。
接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走總成機構的前后履帶均可單獨轉向,從而使其轉彎半徑更小。
1.履帶:履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。
履帶板的兩端有孔,與主動輪嚙合,中部有誘導齒,用來規正履帶,并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落,在與地面接觸的一面有加強防滑筋,以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
橡膠履帶工作條件惡劣,必須具備足夠的強度和剛度,耐磨性能要求良好,質量較輕以減少金屬的消耗量,并減輕履帶運轉時的動載荷,履帶和地面要有良好的附著性能,能發出足夠的牽引力,還要考慮減少行駛及轉向的阻力。
2.驅動輪:在履帶作業機械上,多數都是把驅動輪布置在后方,這樣布置的優點是可以縮短履帶驅動區段的長度,減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失,延長了履帶的使用壽命,且不易造成履帶下部拱起,避免了轉向時履帶脫落的危險,有利于提高行走系統效率。驅動輪中心高度應有利于降低重心或車身高度和增加履帶接地長度,改善附著性能,因此驅動輪高度應盡量小。