昆明安必達機械設備搬運有限公司;簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機類似,起重量、跨度和工作速度均較小。云南設備起重公司安必達解析橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁,用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車,小車一般在工字梁的下翼緣上運行。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成,小車鋼軌布置在主腹板上方,箱體內的短加勁板可以省去,其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁,自重較小,但制造較復雜。云南設備起重公司四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構,在上水平桁架表面一般鋪有走臺板,自重輕,剛度大,但與其他結構相比,外形尺寸大,制造較復雜,疲勞強度較低,已較少生產。
空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁,由四片鋼板組成一封閉結構,除主腹板為實腹工字形梁外,其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口,形成一個無斜桿的空腹桁架,在上、下水平桁架表面鋪有走臺板,起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部,自重較輕,整體剛度大,這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。云南設備起重公司正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式,主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成,小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上,它的結構簡單,制造方便,適于成批生產,但自重較大。